锂电池模组 PACK
核心工站工艺矩阵

六轴机械手实现电芯自动抓取、转运上料，搭配柔性夹爪，避免电芯壳体划伤，具备缺料、到位检测功能，完成电芯自动化投料，对接后段工序。

电芯上料后进行开路电压、内阻检测，对电芯一致性筛选，自动区分良品／不良品，剔除压差、内阻异常电芯，保障模组品质。

机械手将电芯按照规定极性、间距整齐排布堆叠，完成模组初步排布定位，为挤压捆紧工序做准备。

对预堆叠电芯施加设定压力挤压定型，使电芯贴合紧密，完成模组捆紧，保证模组尺寸一致性，抑制电芯充放电膨胀。

视觉＋光电双重校验电芯正负极排布，防止电芯反装；同时完成电芯位置寻址定位，保障后续焊接位置精准。

采用激光／打磨方式清理电芯极柱表面氧化层、油污，提升后续汇流排激光焊接稳定性，减少虚焊、飞溅缺陷。

采用振镜激光焊接方案，完成汇流排 Busbar 与电芯极柱精密焊接，焊缝均匀、热输入低，对周边基材损伤低，支持连续稳定批量生产。

焊接完成后模组电性能检测，包含绝缘耐压、交直流内阻测试，排查短路、虚焊等不良品。

模组指定位置自动定量涂胶，实现结构粘接、密封及绝缘防护，伺服胶枪精准控胶，胶线均匀一致。